是的，1985年，德国、法国、比利时、荷兰和卢森堡五国在这里签署了《关于逐步取消边界检查的条约》，即《申根协定》。

此后，申根协定的成员国逐步扩大为26国，包括奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、德国、冰岛、意大利、希腊、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛、波兰、捷克、匈牙利、斯洛伐克、斯洛文尼亚、瑞士、马耳他和列支敦士登。