Chirp探测原理是利用一种特殊的调制方式，将信号按照一定规律扫频并发射出去，然后通过接收端接收反射回来的信号，并计算出反射信号与发射信号之间的差距，从而得出待探测物体的距离、速度、方向等信息。

这种探测方式可以提高信号的距离分辨率和速度分辨率，并且可以应用于雷达、遥感、医学等领域。

在具体应用中，Chirp探测原理还需要考虑到信号波形的形状、带宽、扫频范围等因素，以及接收信号的强度、频率过滤等技术手段，来提高探测的准确性和稳定性。

同时对于不同的应用场景和待探测物体，还需要设计和选择相应的装置和参数，进行更加精准和可靠的探测。