牦牛鞭泡酒的方法如下：

1. 准备工具：白酒、容器（如玻璃瓶或陶瓷罐）、牦牛鞭、密封袋或密封盖。

2. 处理牦牛鞭：将牦牛鞭用清水洗净，去除多余的脂肪和筋膜。然后将其晾干，可以用纸巾擦干，但不要完全擦透，保持一定的湿度。

3. 选择白酒：选用 40 度左右的优质白酒，将白酒倒入容器中，大约占据容器的一半。

4. 浸泡牦牛鞭：将处理好的牦牛鞭放入白酒中，确保牦牛鞭完全浸泡在白酒中。

5. 添加药材：根据个人需求，可以加入其他药材，如人参、鹿茸、枸杞子等。这些药材可以增强牦牛鞭泡酒的功效。

6. 密封浸泡：将容器密封，放入阴凉通风处浸泡。根据气温和药材的特性，泡制时间有所不同。一般建议泡制 10 天至 30 天。

7. 饮用：泡制完成后，取出牦牛鞭，切片或捣碎，与泡制后的白酒一起食用。可以根据个人口味，适量加入冰糖、桂圆、大枣等调味。