恒立实业与四大车企有合作关系。

恒立实业是我国领先的汽车底盘系统解决方案提供商，主要为汽车制造商提供底盘模块、零部件和整车方案。而四大车企分别是我国的上汽集团、一汽集团、东风汽车集团和长安汽车集团。

据公开资料显示，恒立实业已经与上述四大车企建立了合作关系，为其提供底盘系统解决方案。例如，恒立实业为一汽集团提供底盘系统和零部件，同时也与上汽集团合作，为其生产SUV的底盘和悬挂系统。

除此之外，恒立实业还与国际知名汽车制造商合作，例如宝马、奥迪、大众等。

总之，恒立实业与四大车企有密切合作关系，并为其提供底盘系统解决方案。