如果奥迪a5钥匙在车内落锁，可以采取以下几种解锁方法：

1.使用备用钥匙打开车门。

2.通过APP远程解锁。

3.使用专业工具打开车门。如果以上方法都不可行，建议联系当地奥迪4S店或专业的汽车救援服务求助，以免损坏车门或车窗等部件，造成不必要的损失。同时，为了避免类似情况发生，平时要随身携带备用钥匙或者购买防丢器等安全保障措施。