奥迪AR智联系系统的一年费用取决于所选的服务套餐和地区的不同。一般来说，基本的AR智联系系统可能需要支付数百美元至数千美元不等的费用。而高级的套餐可能需要支付更高的费用。此外，还需要考虑到可能的增值服务和额外的费用。因此，建议在购买前咨询经销商或官方网站，以了解具体的费用和服务内容。