更换福田蒙派克后半轴油封的步骤如下：首先，将车辆抬起，拆卸后轮，拆下减震器。

然后，用特殊工具拆下传动轮和轮毂，拆下断轴器和后差油封。

接下来，用特殊工具将原油封拆下，清洗油封座。

最后，安装新油封，注意要涂抹润滑油并轻轻敲打至稳定安装即可。