1. 解除挂靠关系：首先，你需要解除与公司的挂靠关系，这通常需要与公司协商，并完成相关手续。
2. 准备过户所需手续：你需要准备车辆登记证书、行驶证、身份证等过户所需的手续。
3. 开具车辆交易发票：你需要开具车辆交易发票，这将作为过户的依据。
4. 车管所查验车辆：将车辆带到车管所，由车管所查验车辆，这可能包括更改门徽等操作。
5. 更改车辆信息：车管所会为你更改新的车辆行驶证和登记证书。
6. 变更车辆环保和保险：最后，你需要变更车辆的环保和保险信息，以确保车辆符合相关法规。
以上步骤完成后，你应该就可以完成车辆过户了。如果在操作过程中遇到问题，建议寻求专业律师或车管所的帮助。