原理是齿轮传动中两个齿轮相互接触并传递运动的基础原理。它涉及到齿轮的几何形状、尺寸、齿数、模数等因素。啮合原理的核心是保证两个齿轮在接触点处的速度相等，从而实现平稳、高效的传动。

啮合原理的基本内容如下：

1. 齿轮的几何形状：齿轮的齿廓形状对于啮合性能至关重要。常用的齿廓形状有渐开线齿廓、圆弧齿廓等。渐开线齿廓具有较好的传动性能和加工性能，因此在工程中应用最为广泛。

2. 齿轮的尺寸和齿数：齿轮的尺寸和齿数决定了齿轮的传动比和转速。齿轮的模数是齿轮尺寸的比例系数，它反映了齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的比值。

3. 齿轮的啮合过程：当两个齿轮开始接触时，它们的齿顶首先接触，然后逐渐过渡到齿根。在这个过程中，齿轮的齿廓形状保证了接触点处的速度相等，从而实现平稳的传动。

4. 齿轮的传动比：齿轮的传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值。传动比的大小取决于齿轮的齿数和模数。在理想情况下，齿轮的传动比等于输入轴齿轮齿数与输出轴齿轮齿数的比值。

5. 齿轮的效率：齿轮传动的效率是指在传动过程中，输入功率与输出功率的比值。齿轮的效率受到齿轮的制造精度、润滑条件、负载等因素的影响。

总之，啮合原理是齿轮传动中最基本的理论基础，它确保了齿轮传动的平稳性和高效性。在实际应用中，需要根据具体需求和条件选择合适的齿轮类型和参数，以保证传动的可靠性和性能。