在CAD中，可以使用“绘制圆”工具绘制立体表面上的圆。

首先，在3D模式下进入“绘制圆”命令，然后选择立体表面上的一个点作为圆心。

接着，选择圆的半径或直接输入半径数值并按Enter键。

最后，在立体表面上选择圆的方向或输入角度，即可完成圆的绘制。需要注意的是，绘制圆的方向要与立体表面的法向量方向相一致，以确保圆的正确定位。