摆摊卖的豆浆所使用的豆子通常需要煮熟。

煮熟豆子有以下好处：

1.提高出浆率：煮熟后的豆子更容易出浆，可提高豆浆的产量。

2.去除豆腥味：改善豆浆的口感，使其更加香甜。

3.保证卫生安全：杀灭豆子中的细菌和有害物质，确保豆浆的卫生。

4.缩短制作时间：煮熟的豆子在制作豆浆时可以更快地完成。

然而，也有一些特殊情况下可能不需要煮熟豆子，例如：

1.使用特殊的加工方法：某些制作豆浆的方法可能不需要先煮熟豆子。

2.特定的豆子品种：某些豆子可能具有特殊的特性，允许直接加工。

无论是否煮熟豆子，以下是确保豆浆质量和安全的重要注意事项：

1.清洁卫生：保持制作环境的清洁和卫生。

2.水源安全：使用干净的水来制作豆浆。

3.严格加工流程：遵循正确的制作步骤和时间。

4.储存条件：正确储存豆浆，防止变质。

总之，为了确保豆浆的口感、质量和安全性，大多数情况下摆摊卖的豆浆的豆子需要先煮熟。