成语“卧薪尝胆”最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。 原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。