回答如下：取出竹筒饭的步骤如下：

1.将竹筒饭放在平坦的桌子或者砧板上，竹筒横放。

2.用刀子从竹筒的一侧切开，切开的位置要靠近底部，而不是中间或上部。

3.将切开的一侧竹筒拉开，用勺子或者筷子将饭从中间取出来。

4.取出饭后，将竹筒压回去，将切口处用细绳或者烤架绑紧。

5.将竹筒饭放回锅中蒸煮，直至热透即可食用。

注意事项：

1.取出竹筒饭时一定要小心，避免烫伤或者切伤手指。

2.竹筒饭在取出后要及时密封，避免外界污染。

3.竹筒饭蒸煮时要注意火候，避免煮糊或者煮烂。