据《史记》记载，郑伯克段在鄢庄公的支持下，联合晋、鲁、宋三国攻打秦国，却在战争中失败。

此后，鄢庄公因为自己的错判断而对郑伯克段产生了不满，加上秦国对鄢、郑二国进行攻击，致使郑国战力大损。于是，鄢庄公过河拆桥，看不到支援郑国的可能。

随后，秦国又向鄢国进攻，鄢庄公因为后悔自己当初没有支援郑伯克段，而以身殉国，导致鄢国灭亡。因此，郑伯克段的失败和鄢庄公的后悔都源于他们的错误决策和判断。