超市买的豆腐可以用来做豆泡。豆泡其实就是经过特殊加工的豆腐，它的质地比较松软，内部含有很多空气孔洞。要在家自制豆泡，可以按照以下步骤操作：

1. 准备一块新鲜的硬质豆腐（北豆腐），这种豆腐比较结实，适合用来制作豆泡。

2. 将豆腐切成大小均匀的方块，一般大小约为3厘米×3厘米×3厘米。

3. 将切好的豆腐块放入沸水中焯水1-2分钟，这样可以去除豆腐的豆腥味，并使其更加紧实。

4. 准备一个容器，容器底部可以铺上干净的厨房纸巾或布，防止豆腐块直接接触容器底部而破裂。

5. 将焯好水的豆腐块轻轻放入容器中，每块之间留有一定间隙，这样有助于空气流通，促进孔洞的形成。

6. 盖上容器盖子或者用保鲜膜封好，放置在温暖处进行发酵。发酵时间根据环境温度不同而有所差异，一般需要几天时间。在发酵过程中，豆腐内部的空气孔洞会逐渐扩大，形成类似豆泡的结构。

7. 发酵完成后，豆泡就制作好了。可以直接用于烹饪，如炖菜、做汤等。

需要注意的是，自制豆泡的过程中要保持环境的清洁卫生，避免细菌污染。此外，发酵过程中要定期检查，一旦发现有异味或霉变，应立即停止发酵。