半人马座火箭是一种运载载荷的中型火箭，整个火箭涵盖了四个阶段。根据不同的需求，半人马座火箭的起飞重量可以在20到31吨之间变化。具体取决于所运送的负载类型。然而，半人马座火箭是一种可靠的火箭，曾多次小心地运载着各种宇宙探测器，包括哥伦比亚和信使号。它在许多科学尝试中取得了成功，并向人类提供了大量关于宇宙起源和性质的重要信息。