福康安的爵位是世袭的。在清朝官制中，爵位通常是由父亲通过考试或者升迁获得，然后由儿子或者长子承袭。福康安是康熙皇帝赏识的官员，获得了世袭三品顶戴之爵。由于福康安的儿子福全是官员且爵位高于他父亲，说明福康安的爵位确实是世袭的。这也是清朝官制中爵位世袭的一种典型现象。