保持冷静：首先，要保持冷静，不要惊慌失措。只有保持清醒的头脑，才能做出正确的判断和采取有效的行动。
逐级降档：在刹车失灵的情况下，不能急于一脚踩死刹车，而是应该逐级降档，让车辆逐渐减速。同时，要注意观察前方路况，确保安全。
拉手刹：如果脚刹失灵，可以尝试拉动手刹。但是要注意，不能一下子拉得过猛，否则可能导致车辆失控。应该缓慢地拉动，让车辆逐渐减速。
规避危险：在采取上述措施的同时，要注意观察周围环境，尽可能规避危险。比如，避开车辆、道路障碍物、行人等，选择安全的路段逐渐减速，最终将车辆停在安全的地方。
总之，在高速刹车失灵的情况下，要保持冷静、逐级降档、拉手刹、规避危险等措施来自救。同时，平时要注意车辆的保养和维护，确保刹车等关键部件的正常运转，以避免类似事故的发生。