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在CSGO人机模式中体验皮肤，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，打开CSGO游戏，进入主界面，点击“开始”，进入“模式”菜单；

2. 在“模式”菜单中，选择“人机对抗”；

3. 在“游戏设置”中，勾选“允许玩家使用自定义皮肤”；

4. 在“职业设置”中，勾选“使用自定义皮肤”；

5. 完成上述设置后，在“游戏”菜单中，选择“开始游戏”，可以体验到自定义皮肤。