从兰州到西安，可以选择走宁夏高速公路，具体路线如下：

. 从兰州出发，沿着兰州市内的甘肃东路或甘肃南路，到达宁夏高速公路（G20）。

2. 沿着宁夏高速公路（G20）一路向东行驶，经过中卫、银川、固原等城市，直至到达陕西省境。

3. 进入陕西省后，可以选择继续沿着宁夏高速公路（G20）向东行驶，到达西安市。

4. 也可以选择从宁夏高速公路（G20）转入陇海高速公路（G30），然后沿着陇海高速公路向东行驶，到达西安市。

总的来说，从兰州到西安货车可以选择走宁夏高速公路，这条路线比较直接，路况较好，也比较安全。