通常情况下，当您在蒸驴肉馅饺子时，需要大约15至20分钟的时间才能完全煮熟。当饺子变得透明并且内部温度达到安全食用温度时（一般为165华氏度或74摄氏度），即可食用。确保在食用前将其完全煮熟。