根据2021年4月25日公布的最新《云南省收费公路车辆通行费价格表》，鹤庆县到昆明市的的收费标准为每辆小型车190元。具体价格可能会根据车型、季节和路段有所不同。建议在出发前查询官方网站或致电咨询收费标准，以免因为不知道价格而产生不必要的财务支出。