小鹏Xpilot和XNGP都是小鹏汽车的自动驾驶系统，但是两者的技术和功能有所不同。
Xpilot是小鹏汽车的第一代自动驾驶系统，于2018年上市。Xpilot采用了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，可以实现L2级别的自动驾驶功能，包括自适应巡航、车道保持、自动泊车等。Xpilot的主要特点是成本低廉、易于推广，适用于大众市场。
而XNGP则是小鹏汽车的第二代自动驾驶系统，于2021年上市。XNGP在传感器、算法、硬件等方面都有了较大的升级，可以实现L3级别的自动驾驶功能，包括高速公路自动驾驶、城市道路自动驾驶等。XNGP的主要特点是更为智能化、更为安全可靠，适用于高端市场。