豪猪是一夫一妻制的动物，指的是一只雄性豪猪与一只雌性豪猪结为配偶并一起生活。豪猪通常在繁殖季节选择一个固定的伴侣，并且在生育期间共同照顾幼崽。此外，豪猪对于自己的配偶非常忠诚，如果一只豪猪的配偶死去，它通常会保持独身，除非另一只豪猪愿意接受它作为新的配偶。因此，可以得出结论：豪猪是一夫一妻制的动物。