离散控制就是运动控制，

运动控制（离散控制） ：

运动控制主要针对着系统中的位移、 位置、 接点通断、 步进过程、 顺序动作、

速度、 加速度等。 运动控制涉及人类生活、 生产的各行业、 各领域， 是应用最为广泛的一种控制方式。 典型待业为机械制造、 加工、 包装待业。