横道图是一种项目管理工具，用于展示任务的依赖关系和工期安排。要计算工期延误，需要比较实际完成时间与计划完成时间。

首先，确定每个任务的计划开始和结束时间。

然后，根据实际进展情况，记录每个任务的实际开始和结束时间。

最后，通过比较实际完成时间与计划完成时间，可以计算出每个任务的工期延误。延误时间等于实际完成时间减去计划完成时间。如果延误时间为正数，则表示工期延误。