要做到既不伤害别人又不被伤害，可以遵循以下几个原则：

尊重他人：这是建立良好人际关系的基础。尊重他人的观点、感受、空间和选择，避免做出伤害或冒犯他人的行为。通过展现对他人的尊重，你也会得到他人的尊重。

清晰沟通：有效的沟通可以避免误解和冲突。在表达自己的观点和需求时，要清晰、直接且不带攻击性。同时，也要学会倾听他人的意见，理解他们。