跆拳道儿童的初学课程主要包括基础礼仪、基本姿势（马步、架势等）、基础踢法（前踢、侧踢等）、基础品势（套路练习）、身体柔韧性和协调性训练，以及简单的自卫防身技巧。注重培养孩子毅力、自律和尊重他人精神。