在酒桌上，敬酒是一个非常重要的礼仪，对于亲戚之间更是不可或缺的环节。要想成功地完成这个任务，最好的方法是耐心地倾听亲戚的话，尊重他们的意愿并表达感激之情。

同时，应谨慎地选择自己的话语，不要使用过于生硬或者讽刺的语言，也要遵守适当的礼仪规范。最后，进行适度的饮酒，不要过度饮酒，以保持清醒的头脑，提高礼仪的执行效果。