对于自驾游选择轻客还是硬派越野，取决于个人需求和驾驶环境。轻客空间宽敞，舒适性好，适合长途旅行；但通过性较差，不适合崎岖路段。

硬派越野拥有强劲动力和优良的越野性能，可应对复杂路况；但车内空间有限，舒适性相对较差。

如果行程主要在城市或公路，轻客更合适；若涉及越野路段或恶劣天气，则优先考虑硬派越野。